Nacida en Bilbao pero criada en el barrio madrileño de Chamberí, muy tempranamente -mientras estudiaba el Bachillerato- se incorporó a la FUE (Fundación Universitaria Escolar), al Socorro Rojo Internacional y a la Agrupación Mujeres Antifascistas. Con el estallido de la guerra comenzó a trabajar en la oficina del Estado Mayor del batallón de milicianos U.H.P. (Unión de Hermanos Proletarios)  y en octubre de 1936 ingresó en el PCE.

El golpe del Consejo de Defensa del coronel Casado la sorprendió trabajando en la Secretaría de Cuadros del Comité Central del partido. A lo largo de ese mes sufrió un breve encarcelamiento en la todavía prisión republicana de Ventas. Ingresada el 6 de marzo junto con varios centenares de mujeres sospechosas de comunistas, salió el 27, apenas un par de días antes de la entrada triunfal de las fuerzas de los sublevados, por presión de las propias reclusas.

Detenida el primero de abril de 1939 por las autoridades franquistas, estuvo quince días en una comisaría improvisada en la calle Almagro 36, a donde también fue llevada Ángeles García Madrid. Tras su liberación se trasladó a Bilbao, de donde eran sus padres y donde comenzó su trabajo clandestino de reorganización del PCE. En 1942 resultó nuevamente detenida, esta vez en La Coruña, y fue trasladada a Ventas:

Juzgada al año siguiente en Madrid, fue condenada primeramente a muerte, sentencia que le sería conmutada por treinta años de reclusión. Antes de recibir la conmutación, sin embargo, tuvo que pasar cinco meses en el llamado «sótano de penadas»:

De 1942 a 1946 permaneció en Ventas, durante su época de prisión central o de cumplimiento de pena, cuando funcionaba como una verdadera escuela de formación para prisioneras políticas de toda España.

En enero de 1946 colaboró en la organización de una huelga de hambre en Ventas en protesta por la escasez y mala calidad del rancho, que había empezado con la negativa de una presa común a aceptarlo, lo que determinó posteriormente su traslado a la cárcel de Málaga. 

Durante los dos años siguientes estuvo en Málaga, y en 1948 fue trasladada a la prisión central de Segovia, donde participó en la huelga de hambre de enero de 1949. Los últimos años, hasta su excarcelación en 1960, los pasó en la prisión de Alcalá de Henares.

A lo largo de todo este tiempo mantuvo una relación epistolar con otro encarcelado, Ángel Martínez, perteneciente a su mismo expediente y al que había conocido durante su juicio en 1943, y que terminaría convirtiéndose en su marido. Entre 1963 y 1968, como tantas otras «mujeres de preso», Manolita se dedicó a atender a Ángel en la prisión de Burgos, mientras trabajaba en los Comités pro-presos y Pro-Amnistía. 

Tras la legalización del PCE, colaboró activamente en las áreas de Internacional y de Sanidad de su partido. En la última etapa de su vida formó parte del colectivo feminista Sororidad, que la nombró presidenta de honor.

Falleció en Madrid el día 20 de enero de 2006.